Основна издавачка делатност Војног музеја се изражава кроз годишњак Весник који обрађује теме из Историје, Историје уметности и Археологије. Часопис излази од 1954 и до 1989. је изашло 33 броја. Од распада СФРЈ, уследила је пауза у издавању Весника, да би се 2007. обновило његово издавање у новом формату. Од 2007. изашла су 4 броја.

Циљ Весника је да окупи научне раднике и љубитеље историје, наоружања, археологије и уметности.

 

број 37

 

број 36

 

број 35

 

број 34